Title:
位置決め制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5805353
Kind Code:
B1
Abstract:
実施の形態の位置決め制御装置は、交流電源を整流して母線間に出力するコンバータと、コンバータの出力を平滑化して母線電圧を生成する平滑コンデンサと、母線間に接続された回生抵抗および回生トランジスタと、モータを駆動する駆動電流を供給するインバータを有するアンプ部と、指令速度および指令加速度のパターン情報である指令パターンに基づいて、モータに接続された機械負荷の位置決め制御用の位置指令値を生成する指令生成部と、を備える位置決め制御装置であって、インバータは、母線間に接続され、位置指令値に基づいて駆動電流を供給し、指令生成部は、位置決め動作の開始前に指令パターンから予測される回生電力量予測値と平滑コンデンサに蓄積可能なエネルギー値とを求めて、両者の比較結果に基づいて、指令パターンに基づいた位置指令値を位置決め動作において使用するか否かを決定する。
Inventors:
Koichiro Ueda
Takahiro Marushita
Takahiro Marushita
Application Number:
JP2015524521A
Publication Date:
November 04, 2015
Filing Date:
June 26, 2014
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
H02P3/18
Domestic Patent References:
| JP2006321640A | 2006-11-30 | |||
| JP2006238520A | 2006-09-07 | |||
| JP2013017305A | 2013-01-24 | |||
| JP2000236679A | 2000-08-29 | |||
| JP2006054947A | 2006-02-23 | |||
| JPH05325446A | 1993-12-10 |
Foreign References:
| WO2012093545A1 | 2012-07-12 |
Attorney, Agent or Firm:
Hiroaki Sakai