Title:
同期制御システムおよび制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6407477
Kind Code:
B1
Abstract:
本発明にかかる同期制御システム（１００）は、第一スレーブ局（２）と、第二スレーブ局（３）と、第一スレーブ局（２）へ第一モータ（４）および第一機械装置（６）を動作させる第一指令データを送信し、第二スレーブ局（３）へ第二モータ（５）および第二機械装置（７）を動作させる第二指令データを送信するマスタ局（１）と、を備え、マスタ局（１）は、第一指令データを生成する第一指令データ生成部（１１）と、フィードバックデータから第一周波数領域の周波数成分を抽出して出力するフィードバックデータフィルタ（２２）と、第一指令データから第一周波数領域より高い第二周波数領域の周波数成分を抽出して出力する指令データフィルタ（２１）と、フィードバックデータフィルタ（２２）から出力されるデータと、指令データフィルタ（２１）から出力されるデータとを加算し、加算した結果である加算データを出力する加算部（２３）と、加算データに基づき、第二指令データを生成する第二指令データ生成部（１３）と、を備える。
Inventors:
Kosaka
Blacksmith
Blacksmith
Application Number:
JP2018506456A
Publication Date:
October 17, 2018
Filing Date:
April 12, 2017
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
G05D3/12
Domestic Patent References:
| JP2010022145A | 2010-01-28 |
Foreign References:
| WO2004092859A1 | 2004-10-28 | |||
| WO2014141515A1 | 2014-09-18 |
Attorney, Agent or Firm:
Jun Takamura