Title:
手術用ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6796346
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】「術具のうち切開箇所に対応する部位が不動となるように当該術具が移動しているか否か」を施術者が確認可能な手術用ロボットを提供する。【解決手段】手術用ロボットは、手術時にトロッカーが挿入される部位と術具の先端位置との相対位置関係を表示部１９に表示させる第１表示処理部２１Ａを備える。これにより、「術具のうち切開箇所に対応する部位が不動となるように当該術具が移動しているか否か」を施術者が確認可能となり得る。【選択図】図２
Inventors:
Masao Kanazawa
Yasushi Tanaka
Yasushi Tanaka
Application Number:
JP2020021632A
Publication Date:
December 09, 2020
Filing Date:
February 12, 2020
Export Citation:
Assignee:
Riverfield Inc.
International Classes:
A61B34/30; A61B34/20
Domestic Patent References:
| JP2014148037A | ||||
| JP2017512547A | ||||
| JP2001204738A | ||||
| JP2007125404A |
Foreign References:
| US20190209241 | ||||
| US6201984 |
Attorney, Agent or Firm:
Nagoya International Patent Service Corporation