Title:
制御システム及びプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6854867
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】アームアンローダの回転動作をより効率的かつ安全に行わせること。【解決手段】物体を搬送するＮ（Ｎは２以上の任意の整数値）のアームａを同時に回転させるアームアンローダＡに対する制御を実行する制御システムにおいて、ロック制御部１０２は、Ｎのアームのうち１以上のアームａにおける作業に関連して、アームアンローダＡの回転動作を禁止する旨の回転ロック依頼があった場合に、アームアンローダＡの回転動作を禁止させる制御を実行する、これにより、上記課題を解決させる。【選択図】図４
Inventors:
Jun Ikeda
Takashi Souji
Toshio Matsuda
Nobuhiro Hashimoto
Takashi Souji
Toshio Matsuda
Nobuhiro Hashimoto
Application Number:
JP2019209581A
Publication Date:
April 07, 2021
Filing Date:
November 20, 2019
Export Citation:
Assignee:
Metal One Co., Ltd.
International Classes:
B65G47/90
Domestic Patent References:
| JP1162465U | ||||
| JP63007490Y1 | ||||
| JP2011227741A | ||||
| JP2611492B2 |
Attorney, Agent or Firm:
Iwaike Mitsuru
Kazuhiro Suganuma
Kazuhiro Suganuma