Title:
走行作業機
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6991050
Kind Code:
B2
Abstract:
To provide a traveling working machine that smoothly travels in such a manner that a detected direction of a traveling machine body conforms with a target direction of a target moving route.SOLUTION: A traveling working machine comprises: a traveling machine body that is provided with steering wheels; route setting means 76 that sets a target moving route along which the traveling machine body should travel; direction detection means 74 that detects a direction of the traveling machine body; a direction gap calculation part 77 that calculates a direction gap between the detected direction of the traveling machine body which is detected by the direction detection means 74 and a target direction LA of the target moving route; an operation quantity output part 78 that outputs operation quantity on the basis of the direction gap and each orientation of the steering wheels, so that the detected direction conforms with the target direction LA; and steering operation means that can change a traveling direction of the traveling machine body by operating the steering wheels on the basis of the operation quantity.SELECTED DRAWING: Figure 5
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Inventors:
Yuki Kubota
Kenichi Iwami
Kohei Miyamoto
Kazuya Takase
Kenichi Iwami
Kohei Miyamoto
Kazuya Takase
Application Number:
JP2017233296A
Publication Date:
January 12, 2022
Filing Date:
December 05, 2017
Export Citation:
Assignee:
Kubota Corporation
International Classes:
A01B69/00; G05D1/02
Domestic Patent References:
| JP1252207A | ||||
| JP4183303A | ||||
| JP2002182741A | ||||
| JP7172334A | ||||
| JP2017123804A | ||||
| JP2009304A | ||||
| JP2016024541A | ||||
| JP2007110921A | ||||
| JP8000018A | ||||
| JP2017000095A |
Foreign References:
| US20140074340 | ||||
| KR1020170112269A |
Other References:
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EP8D-GS 取扱説明書,日本,株式会社クボタ,2021年06月23日,第19-32頁,https://www.jnouki.kubota.co.jp/jnouki/manualdata/PR821-9751/PR821-9751-5.pdf
直進キープ機能 取扱いのポイント,説明シート,日本,株式会社クボタ,2021年06月23日,https://www.jnouki.kubota.co.jp/jnouki/manualdata/PR821-9773/PR821-9773-5.pdf
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