Title:
行動制御方法、行動制御プログラム、行動制御装置、およびコミュニケーションロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7312511
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】ユーザの興味を持続するコミュニケーションができる行動制御方法を提供する。【解決手段】行動制御方法は、ユーザとのコミュニケーションを目的としたコミュニケーションロボットの行動を制御する方法である。行動制御方法は、予め用意された複数の行動と対応付けられた複数の行動価値のそれぞれについて、対応する行動が実行された後の所定期間行動価値を低減した低減行動価値を求める低減行動価値演算工程と、予め定められた方策に従って複数の低減行動価値に基づき一の行動を選択する行動選択工程とを有する。低減行動価値演算工程および行動選択工程は、この順に繰り返し行われる。【選択図】図２
Inventors:
Akiya Ohnishi
Ryo Ishikawa
Ryo Ishikawa
Application Number:
JP2023023007A
Publication Date:
July 21, 2023
Filing Date:
February 17, 2023
Export Citation:
Assignee:
National Institute of Technology
International Classes:
A63H11/00; B25J13/00
Domestic Patent References:
| JP2003340759A | ||||
| JP2018045413A | ||||
| JP2006247780A | ||||
| JP2002163631A | ||||
| JP2004291228A |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Yamauchi Patent Office