Title:
広域噛み合い歯形を有する波動歯車装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2005043006
Kind Code:
A1
Abstract:
波動歯車装置（１）の剛性内歯車（２）をモジュールｍの平歯車、可撓性外歯車（３）を開口側前端部のモジュールがｍの円錐歯車とし、外歯車（３）の歯数を内歯車（２）の歯数より２ｎ枚（ｎは正の整数）少なくし、外歯車（３）の開口側前端部において、その楕円状リム中立線の長軸の撓み量を２κｍｎ（κ＞１）とする。開口側前端部において、両歯車（２，３）の歯の噛み合いをラック噛み合いで近似し、波動発生器（４）の回転に伴う外歯車（３）の歯の移動軌跡Ｍを求め、移動軌跡Ｍにおける長軸より歯の離脱側にかけて、当該移動軌跡Ｍの内歯車（２）の半径線に対する傾斜角が９０度の両歯車の噛み合いの最深位置Ａから傾斜角がαの位置Ｂまでの曲線部分ＡＢを求め、曲線部分ＡＢをλ倍した第１相似曲線を外歯車（３）の歯形とし、（λ＋１）倍した第２相似曲線を内歯車（２）の歯形とする。
Inventors:
Shoichi Ishikawa
Application Number:
JP2005515087A
Publication Date:
October 04, 2007
Filing Date:
May 26, 2004
Export Citation:
Assignee:
Harmonic Drive Systems Inc.
International Classes:
F16H1/32; F16H55/08
Domestic Patent References:
| JPH09166186A | 1997-06-24 | |||
| JPH07293643A | 1995-11-07 | |||
| JPS63115943A | 1988-05-20 | |||
| JP2001146945A | 2001-05-29 |
Foreign References:
| WO1996019683A1 | 1996-06-27 |
Attorney, Agent or Firm:
Shiro Yokozawa
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