装着型動作支援装置

Title:

装着型動作支援装置

Document Type and Number:

Japanese Patent JPWO2010095619

Kind Code:

A1

Abstract:

【課題】ユーザーの身体動作の検知精度を向上させて、ユーザーの動作支援を適切に行ない得るようにする。【解決手段】装着型動作補助装置ＳＵ１は、関節Ａ１の近位身体部位Ａ２に装着される第１サポート部材１０と、第１サポート部材１０に姿勢変位可能に連結され、関節Ａ１の遠位身体部位Ａ３に装着される第２サポート部材１２と、第２サポート部材１２に配設されたアウター部材８０と、アウター部材８０の遠位身体部位Ａ３側に、該アウター部材８０に対し近接・離間移動が可能に配設され、該遠位身体部位Ａ３に装着されるインナー部材８１とを備える。そして、アウター部材８０の内周面には、遠位身体部位Ａ３の動きによりインナー部材８１がアウター部材８０を押した際の力を大きさを検知する圧力センサが配設される。【選択図】図１

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