Title:
スクレイパー式バリ取り装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2012020446
Kind Code:
A1
Abstract:
ワーク表面に傷をつけることなく、バリを正確に切削し、面取り部の仕上がり感を向上させることができるスクレイパー式バリ取り装置を提供する。ロボット１の先端アームに、フローティング機構５を介してスクレイパー９を支持し、フローティング機構５がスクレイパー９に対し互いに交差する方向に推力ＦＸ、ＦＺを付与する複数の推力付与部材２１、３１、３２を備え、スクレイパー９の刃先部４１、４２を樹脂成形品１００の面取り部１００Ｄに押し当て、複数の推力付与部材２１、３１による各推力の合力Ｆを面取り部１００Ｄの法線１５０方向に指向させながら、ロボット１により刃先部４１、４２を面取り部１００Ｄに沿って送って面取りを行うように構成した。
Inventors:
Akio Tanaka
Takaaki Hoshi
Masahiro Yoshida
Atsushi Ikeda
Takaaki Hoshi
Masahiro Yoshida
Atsushi Ikeda
Application Number:
JP2010533781A
Publication Date:
October 28, 2013
Filing Date:
August 09, 2010
Export Citation:
Assignee:
Japan Labor Saving Machine Co., Ltd.
International Classes:
B29C37/02
Attorney, Agent or Firm:
Patent Business Corporation Kushibuchi International Patent Office