Title:
サーボ制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2014141515
Kind Code:
A1
Abstract:
送り軸の移動方向が反転する時においても機械端位置と指令位置との間の追従誤差を抑制したフルクローズド制御を可能とするために、サーボ制御装置（１００）は、機械端位置の計算値であるモデル応答を演算するモデル応答演算部（１）と、機械端位置の計算値がゼロ値となってからゼロ値以外の値になるまでの期間のモータ端位置の検出値の変位量である停止中モータ端移動量を測定する停止中モータ端移動量測定部（４）と、機械端位置とモータ端位置との偏差の、移動方向反転時の最大変化量が予め設定されたパラメータと、機械端位置の計算値と、停止中モータ端移動量と、に基づいて誤差補正量を演算する誤差補正量演算部（２）と、を備え、サーボ制御部（３）は、機械端位置の検出値とモータ端位置の検出値とを位置フィードバックとし、誤差補正量を用いてトルク指令を演算する。
Inventors:
Kotaro Nagaoka
Application Number:
JP2015505221A
Publication Date:
February 16, 2017
Filing Date:
September 26, 2013
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
G05D3/12; G05B19/404; G05B19/4062
Domestic Patent References:
| JP2002297241A | 2002-10-11 | |||
| JP2007058277A | 2007-03-08 | |||
| JP2007058278A | 2007-03-08 | |||
| JPH07266190A | 1995-10-17 | |||
| JPH0332550A | 1991-02-13 | |||
| JP2004321000A | 2004-11-11 | |||
| JP2014016719A | 2014-01-30 |
Attorney, Agent or Firm:
Hiroaki Sakai
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