Title:
ロボット制御装置、ロボットシステム、ロボット制御方法及びプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2016067467
Kind Code:
A1
Abstract:
ロボット制御装置（１０３）は、予め定められた制御領域におけるロボットの移動を遠隔制御するものであって、受信部（１０７）と、経路決定部（１１２）と、指令部（１１３）とを備える。受信部（１０７）は、制御領域に置かれた物が占める領域を示すセンサデータをセンサから受信する。経路決定部（１１２）は、受信されたセンサデータに基づいて、ロボットを移動させる経路である移動経路を決定する。指令部（１１３）は、決定された移動経路に従ってロボットを移動させる移動指令を作成してロボットへ送信する。
Inventors:
Soichiro Kurokawa
Tomoaki Oikawa
Tomoaki Oikawa
Application Number:
JP2016556169A
Publication Date:
April 27, 2017
Filing Date:
October 31, 2014
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
G05D1/02
Domestic Patent References:
| JP2004199451A | 2004-07-15 | |||
| JPH0981237A | 1997-03-28 | |||
| JP2004326264A | 2004-11-18 | |||
| JP2009080527A | 2009-04-16 | |||
| JP2007094743A | 2007-04-12 | |||
| JPH07175520A | 1995-07-14 | |||
| JP2006202213A | 2006-08-03 | |||
| JP2006167840A | 2006-06-29 | |||
| JP2012053838A | 2012-03-15 | |||
| JPH09230933A | 1997-09-05 | |||
| JP2007111854A | 2007-05-10 |
Foreign References:
| WO2013099091A1 | 2013-07-04 | |||
| WO2002023297A1 | 2002-03-21 | |||
| WO2010044277A1 | 2010-04-22 |
Attorney, Agent or Firm:
Kimura Mitsuru
Koji Yashima
Mie Hideki
Koji Yashima
Mie Hideki