Title:
移植装置、移植システム、移植方法及びコンピュータプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2016170993
Kind Code:
A1
Abstract:
装置の省空間化を実現する移植装置、コンピュータプログラム及び移植方法、並びに、効率的な選別及び移植を簡易な構成で実現する移植装置、移植システム、移植方法及びコンピュータプログラムを提供する。移植装置は、複数の植物が行方向及び列方向に植えられている平板状の培地を保持する第１保持部と、植物を保持する孔が行方向及び列方向に複数設けられている平板状の栽培パネルを前記培地に平行となるように保持する第２保持部と、所定の移植アルゴリズムに基づき、前記培地から前記栽培パネルの孔への移植手順を決定する決定部と、第１保持部又は第２保持部を、前記手順決定部が決定した移植手順に対応する培地の植物及び栽培パネルの孔が上下に位置するように移動させる移動部と、移動後に前記培地及び栽培パネルに直交する方向に昇降する移植アームを用い、植物を前記孔へ引き込む又は押し込むことで移植させる移植部とを備える。
Inventors:
Go Ito
Yuji Kinoshita
Tatsuya Hirai
Yuki Matsuda
Yuji Kinoshita
Tatsuya Hirai
Yuki Matsuda
Application Number:
JP2017514059A
Publication Date:
February 15, 2018
Filing Date:
April 07, 2016
Export Citation:
Assignee:
Tsubakimoto Chain Co., Ltd.
International Classes:
A01G9/08
Domestic Patent References:
| JP2003052251A | 2003-02-25 |
Foreign References:
| WO2015004932A1 | 2015-01-15 | |||
| WO2011111744A1 | 2011-09-15 | |||
| WO2011125965A1 | 2011-10-13 | |||
| US20050016425A1 | 2005-01-27 |
Attorney, Agent or Firm:
Hideno Kono
Nobuo Kono
Nobuo Kono