Title:
報知制御装置及び報知制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2017072942
Kind Code:
A1
Abstract:
本発明は、自動運転が可能な車両において、報知によるドライバの煩わしさを抑制しつつ、運転支援に対する過信を防止することを目的とする。本発明に係る報知制御装置１０１は、車載センサ１の測定データから、車両の周辺環境、運転支援システム２の支援状況、及び車両の走行状況のいずれかに関するデータを少なくとも含む状況データを取得する状況取得部１１と、状況データが所定条件を満たす通常状況データであるか当該所定条件を満たさない異常状況データであるかを判断する状況判定部１６と、車両が報知を抑制すべき自動運転状態にある場合に、状況データが異常状況データである場合には運転支援システム２からの報知要求の実行を許可し、状況データが通常状況データである場合には報知要求の実行を抑制する報知制御部１７と、を備える。
Inventors:
Hiroki Sakai
Hiroshi Karita
Mitsuo Shitaya
Satoru Inoue
Riro Sato
Naoshi Miyahara
Hiroshi Karita
Mitsuo Shitaya
Satoru Inoue
Riro Sato
Naoshi Miyahara
Application Number:
JP2017547304A
Publication Date:
April 05, 2018
Filing Date:
October 30, 2015
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
G08G1/16; B60W40/08; B60W50/14
Domestic Patent References:
| JP2006318446A | 2006-11-24 | |||
| JP2008065529A | 2008-03-21 | |||
| JP2015044432A | 2015-03-12 | |||
| JP2015141476A | 2015-08-03 | |||
| JP2009529187A | 2009-08-13 |
Attorney, Agent or Firm:
Yoshitake Hidetoshi
Takahiro Arita
Takahiro Arita