Title:
独立車輪駆動制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2017158956
Kind Code:
A1
Abstract:
独立車輪駆動制御装置は、車輪回転センサ５１〜５４と、電動機回転センサ４１〜４４と、車両の直線路惰性走行中に補正指示を出力する補正指示部８１と、補正指示の受信時に車輪回転センサ５１〜５４出力に基づいて各車輪３１〜３４のＮ回回転分の回転時間を演算し、電動機回転センサ４１〜４４出力に基づいて各車輪３１〜３４のＮ回回転分の電動機１１〜１４の回転角を演算する回転角演算部９１と、回転時間と回転角とに基づいて、駆動装置1〜４間の回転速度差をキャンセルする補正値を演算する補正値演算部７５と、補正値を記録する補正値記録部１０１と、補正値記録部１０１に記録された補正値に基づいて速度指示部８２からの速度指示を補正した補正速度指示を出力する回転速度補正部１１１とを備えている。
Inventors:
Naoya Tanaka
Ezaki Yuya
Ezaki Yuya
Application Number:
JP2017518281A
Publication Date:
March 29, 2018
Filing Date:
December 07, 2016
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
B60L15/20; B60L9/18; B61C9/46; B61F3/16
Attorney, Agent or Firm:
Michiharu Soga
Kajinami order
Kazuhiro Oyaku
Shunichi Ueda
Junichiro Yoshida
Kajinami order
Kazuhiro Oyaku
Shunichi Ueda
Junichiro Yoshida