Title:
自律行動型ロボット、サーバ及び行動制御プログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2018043274
Kind Code:
A1
Abstract:
ロボットは、ロボットの移動経路である実行軌道を決定する動作制御部と、実行軌道に沿ってロボットを移動させる駆動機構を備える。ロボットは、イベントが発生する前に、イベントに対応する予定軌道を生成する。実行軌道に沿って移動している最中に実際にイベントが発生したときには、ロボットは実行軌道ではなく予定軌道に沿って移動する。１つのイベントに対して複数の予定軌道が順次生成され、イベントが発生したときに複数の予定軌道が生成済みのときには、それらの中からいずれかの予定軌道が選択される。
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Inventors:
Hayashi
Application Number:
JP2018537194A
Publication Date:
October 25, 2018
Filing Date:
August 24, 2017
Export Citation:
Assignee:
GROOVE X Co., Ltd.
International Classes:
G05D1/02; B25J5/00
Domestic Patent References:
| JP2002244735A | 2002-08-30 | |||
| JP2005271152A | 2005-10-06 | |||
| JPH07281754A | 1995-10-27 |
Attorney, Agent or Firm:
Patent corporation Interbrain