Title:
電動パワーステアリング装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2018052036
Kind Code:
A1
Abstract:
【課題】自動操舵中に運転者により操舵介入が行われても手動操舵を実現し、運転者による緊急操舵時の安全性をより確保した、アシスト制御と舵角制御を両立した電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】舵角制御のための舵角制御電流指令値を演算する舵角制御部とを備え、舵角制御部は、基本舵角速度指令値を演算する位置制御部と、補償舵角速度指令値を求める操舵介入補償部と、基本舵角速度指令値、補償舵角速度指令値及び実舵角速度より舵角制御電流指令値を演算する舵角速度制御部とを具備し、操舵介入補償部は、操舵トルクに対する補償舵角速度指令値の特性を定めた操舵介入補償マップを有する補償マップ部を具備し、操舵トルクより補償舵角速度指令値を求め、少なくとも舵角制御電流指令値を用いて電流指令値を演算する。【選択図】図７
Inventors:
Takahiro Tsubaki
Application Number:
JP2018537871A
Publication Date:
October 11, 2018
Filing Date:
September 13, 2017
Export Citation:
Assignee:
Nippon Seiko Co., Ltd.
International Classes:
B62D6/00; B62D5/04
Domestic Patent References:
| JP2002002519A | 2002-01-09 | |||
| JP2003175838A | 2003-06-24 | |||
| JP2016101869A | 2016-06-02 | |||
| JP2015042527A | 2015-03-05 | |||
| JP2004017881A | 2004-01-22 |
Attorney, Agent or Firm:
Yuzo Agata
Yoshiaki Kanno
Yoshiaki Kanno