Title:
情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び移動体
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2019167457
Kind Code:
A1
Abstract:
本技術の一形態に係る情報処理装置は、取得部と、算出部とを具備する。前記取得部は、移動体が移動した軌道に関する軌道データを含む教師データを取得する。前記算出部は、前記取得された教師データに基づいて、逆強化学習により、移動体の移動に関するコスト関数を算出する。
Inventors:
Yuka Ariki
Application Number:
JP2020502850A
Publication Date:
February 12, 2021
Filing Date:
January 16, 2019
Export Citation:
Assignee:
ソニー株式会社
International Classes:
G01C21/34; G01C21/26; G08G1/00; G08G1/16
Domestic Patent References:
| JP2017204145A | 2017-11-16 |
Attorney, Agent or Firm:
Junichi Omori
Mitsuru Takahashi
Teppei Nakamura
Ori Akira
Masayoshi Sekine
Ayako Kaneko
Shintaro Kanayama
Chiba Ayako
Shiraka Tomohisa
Mitsuru Takahashi
Teppei Nakamura
Ori Akira
Masayoshi Sekine
Ayako Kaneko
Shintaro Kanayama
Chiba Ayako
Shiraka Tomohisa