Title:
センサ診断装置およびセンサ診断プログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2021019665
Kind Code:
A1
Abstract:
データ取得部（１１０）は、異なる種類の複数のセンサを含むセンサ群（２００）からセンサデータ群を取得する。物体検出部（１２０）は、取得されたセンサデータ群に基づいて、前記センサ群の周囲に存在する物体について位置情報群を算出する。環境判定部（１３０）は、取得されたセンサデータ群の少なくともいずれかのセンサデータに基づいて、前記センサ群の周囲の環境を判定する。正常範囲決定部（１４０）は、判定された環境に基づいて、算出された位置情報群に対する正常範囲を決定する。状態判定部（１５０）は、算出された位置情報群と決定された正常範囲とに基づいて、前記センサ群の状態を判定する。
Inventors:
Toshihito Ikenishi
Application Number:
JP2019561195A
Publication Date:
September 13, 2021
Filing Date:
July 30, 2019
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
G01S7/40; G01S7/497
Attorney, Agent or Firm:
Mizoi International Patent Service Corporation