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Patent Searching and Data


Title:
ポイントクラウドを利用した無人移動体の4次元経路表出方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024511884
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】安全な飛行経路を提供し、無人移動体の衝突事故を未然に防止できる無人移動体の4次元経路表出方法を提供する。【解決手段】本発明は、3次元空域空間内のポイントクラウドを利用して無人移動体の飛行経路を構成するコリメーターを細かく簡単に定義して表出することで、無人移動体の制御が容易であり、無人移動体の飛行中の衝突事故に対応して細かく安全な経路を提供するようにするポイントクラウドを利用した無人移動体の4次元経路表出方法を開示する。本発明の実施例によるポイントクラウドを利用した無人移動体の4次元経路表出方法は、無人移動体の飛行経路生成のための3次元空域空間を定義する段階、及び3次元空域空間内のポイントクラウドを利用して無人移動体の飛行経路を生成して表出する段階を含む。【選択図】図1

Inventors:
Choi Tae In
Zo, Song Won
Application Number:
JP2023561039A
Publication Date:
March 15, 2024
Filing Date:
June 01, 2021
Export Citation:
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Assignee:
Kurlova Company Limited
International Classes:
G08G5/00; G01C21/20; G09B29/10
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Kyosei International Patent Office