Title:
磁気共鳴ガイドに用いる５自由度の治療焦点定位装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023553486
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は磁気共鳴ガイドに用いる５自由度の治療焦点定位装置に関し、駆動ベッド、動作ベッド及び補助ベッドを含む。動作ベッドにプローブ接続ディスク及びプローブ運動制御モジュールが設けられ、駆動ベッドにプローブ運動制御モジュールを駆動するためのモータ変速ユニットが設けられる。プローブ運動制御モジュールは、プローブ前後移動機構、プローブ左右移動機構、プローブ上下移動機構、プローブ回転機構及びプローブスイング機構を含む。プローブ接続ディスクに超音波プローブが取り付けられ、治療焦点位置は超音波プローブにより決定される。本発明は駆動ベッド、動作ベッド及び補助ベッドのモジュール化設計を採用し、モータ変速ユニット及び超音波プローブを完全に分離し、モータユニット及び超音波プローブが近距離であることによる電磁干渉の影響を防止する。５自由度の並列構造の設計により、運動過程の制御を精確にし、各自由度の間は互いに干渉せず、プローブ焦点の定位はより柔軟性があり便利である。【選択図】図２
Inventors:
Su Zhiqiang
Tashu
Liu Zhi
Ken Wang
孫▲チ▼
Liu Wenjie
Wen Jiabao
Choi
Wu
Zhang Shengfu
Tashu
Liu Zhi
Ken Wang
孫▲チ▼
Liu Wenjie
Wen Jiabao
Choi
Wu
Zhang Shengfu
Application Number:
JP2023535997A
Publication Date:
December 21, 2023
Filing Date:
March 24, 2021
Export Citation:
Assignee:
Shanghai Shende Green Medical Era Healthcare Technology Co., Ltd.
Shende (Ningbo) Medical Device Technology Co., Ltd
Nantong Shende Medical Device Technology Co., Ltd
Shende (Ningbo) Medical Device Technology Co., Ltd
Nantong Shende Medical Device Technology Co., Ltd
International Classes:
A61N7/00
Attorney, Agent or Firm:
▲吉▼川 俊雄
Hiroshi Ichikawa
Hiroshi Ichikawa