Title:
吸着装置、搬送装置および搬送方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024048472
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】被搬送物の吸着性に優れた吸着装置を提供する。【解決手段】吸着装置は、フレームと、フレームに固定され、中心軸が鉛直方向に沿った円筒形のブッシュ２１と、ブッシュ２１に挿入された円柱形のロッド２２と、ロッド２２の下端に自在継手を介して取り付けられた吸着パッド２３と、ブッシュ２１とロッド２２との間に介在し、鉛直方向の弾性力を生じる弾性部材とを有する。ブッシュ２１の長さをＬ１、内径をＤ１、ロッド２２の外径をＤ２としたときに、Ｔ＝（Ｄ１－Ｄ２）÷Ｌ１で表される最大傾き係数Ｔが０．０１～０．０３である。ブッシュ２１とロッド２２との隙間に遊びがあるので、ロッド２２に角度の自由度が生まれる。これにより、被搬送物の表面が傾斜していても、吸着パッド２３が被搬送物の表面に対して滑ることなく密着するので、吸着力が向上する。【選択図】図５
Inventors:
Goro Yuya
Application Number:
JP2022154401A
Publication Date:
April 09, 2024
Filing Date:
September 28, 2022
Export Citation:
Assignee:
Sumitomo Metal Mining Co., Ltd.
International Classes:
B66C1/02; B25J15/06
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Yamauchi Patent Office
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