農業用作業車両

Japanese Patent JP2022509181

A

本発明は、農場において農作業動作を実施するための農業用作業車両（１００）であって、前記作業車両は、第１のドライブ・モジュール（２）と；第２のドライブ・モジュール（４）と；接続エレメント（６）であって、前記接続エレメントは、第１の軸線方向の端部（８）および第２の軸線方向の端部（１０）を含む、接続エレメント（６）と；前記作業車両を推進させるための推進手段（１２）と；前記作業車両を操縦するための操縦手段（１４）と；前記作業車両の動作を制御するための制御ユニット（１６）とを含み、前記第１のドライブ・モジュール（２）は、第１のシャーシー（１８）を含み；前記第２のドライブ・モジュール（４）は、第２のシャーシー（２０）を含み；前記第１のドライブ・モジュール（２）は、前記第１のドライブ・モジュールが地面の上方を移動することを可能にするためのドライブ手段（９０）を含み、前記ドライブ手段（９０）は、前記第１のシャーシー（１８）に懸架されており；前記第２のドライブ・モジュールは、前記第２のドライブ・モジュールが地面の上方を移動することを可能にするためのドライブ手段（９２）を含み、前記ドライブ手段（９２）は、前記第２のシャーシー（２０）に懸架されており；前記接続エレメント（６）の前記第１の軸線方向の端部（８）は、前記第１のシャーシー（１８）に取り付けられており；前記接続エレメント（６）の前記第２の軸線方向の端部（１０）は、前記第２のシャーシー（２０）に接続されており；２つの前記ドライブ・モジュール（２、４）のうちの一方は、対応するシャーシー（１８、２０）に配置された荷物運搬プラットフォーム（２６）を含み；前記農業用作業車両（１００）は、自律型作業車両であり；前記荷物運搬プラットフォーム（２６）は、前記第２のドライブ・モジュール（４）を前記第２のシャーシー（２０）と一体化されており；前記接続エレメント（６）の前記第１の軸線方向の端部（８）は、第１のドライブ・モジュール（２）の端部において、前記第１のドライブ・モジュール（２）の前記第１のシャーシー（１８）に取り付けられており；前記接続エレメント（６）の前記第２の軸線方向の端部（１０）は、第２のドライブ・モジュール（４）の端部において、前記第２のドライブ・モジュール（４）の前記第２のシャーシー（２０）に取り付けられている、農業用作業車両（１００）に関する。

Yule, Jacob Pilegard
Zunova, Luberva
Jacobsen, Henrik Ringe
Jaeger, Cress Dühring
Boel, Martin
Bendix, Jorgentiyagvad

JP2021529377A

January 20, 2022

November 18, 2019

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Agro Intelligence ASP

A01B69/00

Asamura patent office

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