Title:
アライメントシステム、アライメント方法及びプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7258259
Kind Code:
B1
Abstract:
アライメントシステム（１）は、識別対象を有するワーク（１０）を撮像した撮像画像から、互いに異なる探索方法の粗探索と詳細探索とにより、識別対象を検出する画像処理ユニット（４００）と、画像処理ユニット（４００）が検出した識別対象の実座標に基づいて、ワーク（１０）を移動させる駆動機器（１１１，１１２，１１３）を制御する動作制御ユニット（２００）と、を備える。画像処理ユニット（４００）の識別対象の検出と、動作制御ユニット（４００）の駆動機器（１１１，１１２，１１３）の制御と、は繰り返し実行される。詳細探索は、粗探索の範囲より狭い探索範囲で実行され、詳細探索で識別対象を検出できた場合の次回の探索は、粗探索を行わず詳細探索を実行する。
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Inventors:
Yoshihiro Sugiyama
Lee Wei Hong
Asano Yuji
Lee Wei Hong
Asano Yuji
Application Number:
JP2022577416A
Publication Date:
April 14, 2023
Filing Date:
July 27, 2022
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
G05D3/12
Domestic Patent References:
| JP2019215633A | 2019-12-19 | |||
| JP202245522A | ||||
| JP936202A | ||||
| JP200223851A | ||||
| JP2002023851A | 2002-01-25 | |||
| JP2022045522A | 2022-03-22 | |||
| JPH0936202A | 1997-02-07 |
Attorney, Agent or Firm:
Kimura Mitsuru
Koji Yashima
Hideki Mie
Yukio Watanabe
Ryohei Miyawaki
Shiro Tatsutake
Koji Yashima
Hideki Mie
Yukio Watanabe
Ryohei Miyawaki
Shiro Tatsutake