Title:
アライメントシステム、アライメント方法及びプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7374353
Kind Code:
B1
Abstract:
アライメントシステム（１）は、識別対象を有するワーク（１０）を撮像する撮像装置（３００）と、撮像装置（３００）から取得したワーク（１０）の撮像画像から識別対象を検出する画像処理ユニット（４００）と、画像処理ユニット（４００）が検出した識別対象の実座標に基づいて、ワーク（１０）を移動させる駆動機器（１１１，１１２，１１３）を制御する動作制御ユニットと（２００）、を備える。画像処理ユニット（４００）は、識別対象の実座標に基づいて画像の転送範囲を決定し、転送範囲を指定した転送指示により撮像装置から取得した転送範囲内の撮像画像から識別対象を検出する。
Inventors:
Lee Wei Hong
Yuji Asano
Yoshihiro Sugiyama
Yuji Asano
Yoshihiro Sugiyama
Application Number:
JP2022577409A
Publication Date:
November 06, 2023
Filing Date:
July 27, 2022
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
G05D3/12; G05B19/19
Domestic Patent References:
| JP2019215633A | ||||
| JP5332742A |
Attorney, Agent or Firm:
Mitsuru Kimura
Koji Yashima
Hideki Mie
Yukio Watanabe
Ryohei Miyawaki
Shiro Tatsutake
Koji Yashima
Hideki Mie
Yukio Watanabe
Ryohei Miyawaki
Shiro Tatsutake