Title:
磁力計及び加速度計を使用する角速度推定
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2016509211
Kind Code:
A
Abstract:
角速度を推定するシステム及び方法が提供される。本システム及び本方法は、角度方向を推定する９軸センサ融合でのジャイロスコープの代わりに、加速度計及び磁力計を使用して角速度を推定する。最終的な角速度推定値は、２つの部分的に独立した角速度推定値から構築され、そのうちの一方は磁力計測定値のみを使用し、他方は加速度計測定値のみを使用する。各部分角速度推定値の観測不可能な部分は、加速度計データ及び磁力計データの両方を使用する第３の完全な推定値からの射影によって提供される。
Inventors:
Eric Anderson
Application Number:
JP2015551665A
Publication Date:
March 24, 2016
Filing Date:
February 07, 2013
Export Citation:
Assignee:
Kyonix, Inc.
International Classes:
G01P21/00; G01C19/00
Attorney, Agent or Firm:
Yoshiyuki Inaba
Toshifumi Onuki
Akihiko Eguchi
Kazuhiko Naito
Toshifumi Onuki
Akihiko Eguchi
Kazuhiko Naito