Title:
データ駆動型モデル適応を用いる制御のための装置および方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023517142
Kind Code:
A
Abstract:
システムの動作を制御するための装置が提供される。装置は、システムの状態軌道を受信するように構成された入力インターフェイスと、少なくとも１つの微分方程式と閉鎖モデルとの組合せを含むシステムの力学のモデルを格納するように構成されたメモリとを含む。装置はさらにプロセッサを含み、プロセッサは、受信された状態軌道の形状と更新された閉鎖モデルを有するモデルを使用して推定された状態軌道の形状との差異を減少させる値関数を有する強化学習（ＲＬ）を使用して閉鎖モデルを更新し、更新された閉鎖モデルを有するモデルに基づいて制御コマンドを決定するように構成される。また、装置は、システムの動作を制御するために、制御コマンドをシステムのアクチュエータに送信するように構成された出力インターフェイスを含む。
Inventors:
Benosman, Mouhashin
Chakrabarti, Ankush
navigation, surrey
Chakrabarti, Ankush
navigation, surrey
Application Number:
JP2022579161A
Publication Date:
April 21, 2023
Filing Date:
January 08, 2021
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
G05B13/04; G05B13/02; G06N20/00
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Fukami Patent Office
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