Title:
安全パラメータを設定する装置、教示装置、及び方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7111911
Kind Code:
B1
Abstract:
従来、専門知識を有するオペレータが安全機能のための安全パラメータを１つずつ最初から設定する必要があった所、このような安全パラメータの設定作業を簡単化することが求められている。装置７０は、産業機械３６による作業の安全性を確保するための安全パラメータを設定するパラメータ設定部６６と、予め用意された安全パラメータのサンプルを記憶する記憶部５２と、記憶部５２に記憶されたサンプルを選択するための入力を受け付ける入力受付部６２と、選択されたサンプルを記憶部５２から読み出してパラメータ設定部６６へインポートするインポート部６８とを備え、パラメータ設定部６６は、インポートされたサンプルを、新たな安全パラメータとして設定する。
Inventors:
Nao Oshima
Go Inaba
Go Inaba
Application Number:
JP2021556611A
Publication Date:
August 02, 2022
Filing Date:
April 28, 2021
Export Citation:
Assignee:
FANUC Corporation
International Classes:
B25J19/06; B25J9/22
Domestic Patent References:
| JP2016059980A | 2016-04-25 | |||
| JPH05297920A | 1993-11-12 | |||
| JPH10161719A | 1998-06-19 | |||
| JP2016087736A | 2016-05-23 | |||
| JP2001105359A | 2001-04-17 | |||
| JPH0724762A | 1995-01-27 |
Attorney, Agent or Firm:
Aoki Atsushi
Shinji Mihashi
Shigeki Hirose
Shinji Mihashi
Shigeki Hirose