Title:
アーム部材およびロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7339476
Kind Code:
B1
Abstract:
鉄よりも比重の小さい金属あるいは樹脂からなるアーム本体（２）と、リング板状に形成された鉄製の補強部材（３）とを備え、アーム本体（２）が、補強部材（３）を、少なくとも補強部材（３）の内周面（３ｉ）および板厚方向の一端面（３ａ）を露出させて鋳ぐるみ、補強部材（３）が、内周面（３ｉ）に減速機を嵌合させるとともに、一端面（３ａ）に減速機を密着させて固定するための複数のネジ孔（３ｓ）を備えるアーム部材（１）である。
Inventors:
Toshihiko Inoue
Kazuhiro Watanabe
Kazuhiro Watanabe
Application Number:
JP2023541715A
Publication Date:
September 05, 2023
Filing Date:
April 28, 2023
Export Citation:
Assignee:
FANUC CORPORATION
International Classes:
B22D19/00; B25J18/00; B25J17/00; B29C70/04
Domestic Patent References:
| JP2020082311A | ||||
| JP60006388A | ||||
| JP2018176337A | ||||
| JP2020015127A | ||||
| JP2021079494A | ||||
| JP56065223U |
Foreign References:
| WO2022210327A1 | ||||
| WO2022210329A1 |
Attorney, Agent or Firm:
Kunio Ueda
Junichiro Yanagi
Kunihiko Takeuchi
Junichiro Yanagi
Kunihiko Takeuchi