Title:
自動収穫エフェクタ
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2020511142
Kind Code:
A
Abstract:
自動収穫装置に連結されるエフェクタ。エフェクタは、果房関連データを得るように構成されるセンサーユニットと、閉構成から拡張構成に拡張し、拡張構成から閉構成に閉じるように構成される閉運動連鎖機構と、果柄をカットするように構成される収穫剪断機であって、運動閉鎖機構に連結される収穫剪断機と、果柄が収穫剪断機によってカットされた後に果柄をキャッチするように構成されるキャッチ機構と、エフェクタを操作して果柄をカットするように構成されるプロセッサとを備える。【選択図】図５Ｃ
Inventors:
Neil, Addy
Neil, Omer
Neil, Omer
Application Number:
JP2019551309A
Publication Date:
April 16, 2020
Filing Date:
March 13, 2018
Export Citation:
Assignee:
Methomotion Limited
International Classes:
A01D46/30; A01D46/24
Attorney, Agent or Firm:
Ryoichi Takaoka
Nao Oda
Akiyo Iwahori
Kaoru Takahashi
Nao Oda
Akiyo Iwahori
Kaoru Takahashi