Title:
相手を見つめる自律行動型ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2019050034
Kind Code:
A1
Abstract:
ロボットは、ロボットのモーションを選択する動作制御部と、動作制御部により選択されたモーションを実行する駆動機構と、ロボットに設置されるモニタに眼画像を表示させる眼制御部と、ユーザを検出する認識部と、を備える。眼制御部は、ユーザとロボットとの相対位置に応じて眼画像に含まれる瞳領域を変化させる。眼制御部は、ユーザの視線方向を検出したとき、あるいは、ユーザが所定範囲にいるときに瞳領域を変化させるとしてもよい。
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Inventors:
▲高▼田 優希
Takuma Miyamoto
Hayashi
Shunsuke Otsubo
Hiroki Nakazato
Naoto Yoshioka
Masahiro Emoto
Takuma Miyamoto
Hayashi
Shunsuke Otsubo
Hiroki Nakazato
Naoto Yoshioka
Masahiro Emoto
Application Number:
JP2019541047A
Publication Date:
November 05, 2020
Filing Date:
September 10, 2018
Export Citation:
Assignee:
GROOVE X Co., Ltd.
International Classes:
B25J13/00; A63H11/00; A63H13/04; A63H30/02
Domestic Patent References:
| JP2005279896A | 2005-10-13 | |||
| JPH11179061A | 1999-07-06 | |||
| JP2007181888A | 2007-07-19 | |||
| JP2003205489A | 2003-07-22 | |||
| JP2007323150A | 2007-12-13 | |||
| JP2004283975A | 2004-10-14 | |||
| JP2018062042A | 2018-04-19 | |||
| JPH05205030A | 1993-08-13 | |||
| JPH06282627A | 1994-10-07 | |||
| JPH08305878A | 1996-11-22 |
Foreign References:
| WO2009001558A1 | 2008-12-31 |