Title:
自律走行鉱山車両
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7100413
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】作業現場で砂埃が発生した場合に作業効率の低下を抑制することが可能な自律走行鉱山車両を提供する。【解決手段】自律走行鉱山車両１０１は、車両本体１０２の周囲の地形の３次元点群を計測する周囲監視センサ１０８を備え、走行経路設定装置２０３は、周囲監視センサ１０８が計測できない地形部分を表す不検知領域６０２を算出し、不検知領域６０２と車両本体１０２との位置関係を基に、車両本体１０２が不検知領域６０２を通過せずに走行できる代替経路を算出し、前記予定経路を前記代替経路で更新する。【選択図】 図３
Inventors:
Kimiyoshi Machii
Shinichi Uozu
Shinichi Uozu
Application Number:
JP2021149923A
Publication Date:
July 13, 2022
Filing Date:
September 15, 2021
Export Citation:
Assignee:
Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
International Classes:
B60W30/10; B60W60/00; G05D1/02; G08G1/00
Domestic Patent References:
| JP2016024685A | 2016-02-08 | |||
| JP2015125760A | 2015-07-06 | |||
| JP2017097482A | 2017-06-01 |
Foreign References:
| WO2017149813A1 | 2017-09-08 |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Kaichi
Previous Patent: Retractable cradle lifting device
Next Patent: COATING MIST REMOVING DEVICE OF COATING EQUIPMENT
Next Patent: COATING MIST REMOVING DEVICE OF COATING EQUIPMENT