Title:
較正方法および装置、プロセッサ、電子機器、記憶媒体
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023502635
Kind Code:
A
Abstract:
本願実施例は、較正方法および装置、プロセッサ、電子機器、記憶媒体を開示する。当該方法は、イメージング機器の少なくとも２つのポーズおよび慣性センサの少なくとも２つの第１サンプリングデータを取得することと、前記少なくとも２つのポーズに対してスプラインフィッティング処理を実行して、第１スプライン曲線を取得し、前記少なくとも２つの第１サンプリングデータに対してスプラインフィッティング処理を実行して、第２スプライン曲線を取得することと、前記第１スプライン曲線および前記第２スプライン曲線に従って、前記イメージング機器と前記慣性センサとの時空間偏差を取得することと、を含み、前記時空間偏差は、ポーズ変換関係、サンプリング時間オフセットのうちの少なくとも１つを含む。【選択図】図１
Inventors:
Mu Siang
Chen Danpong
Chen Danpong
Application Number:
JP2022528154A
Publication Date:
January 25, 2023
Filing Date:
April 02, 2020
Export Citation:
Assignee:
Shanghai Sensetime Intelligent Technology Company Limited
International Classes:
G06T7/70
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Maeda Patent Office