Title:
交換ステーション、紙やすりを交換する方法、及びロボットシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023540468
Kind Code:
A
Abstract:
多関節ロボットアーム（２８）を備えるロボット（３０）のロボットアーム（２８）に装備された表面処理用工具（２６）に対して、表面処理用媒体（２４）を自動で取り付ける方法が開示される。表面処理用工具（２６）は、表面処理用媒体（２４）を受容するよう構成されたヘッド（４０）を備える。本方法は、ヘッド（４０）を表面（８）に載置し、表面処理用媒体（２４）がヘッド（４０）に取り付けられていない場合に、所定の力（Ｆｉ）を掛けて、ヘッド（４０）を表面（８）に向けて押圧する工程を備える。本方法は、ロボットアーム（２８）又は表面処理用工具（２６）の、１つ以上の位置センサにより、ヘッド（４０）及び表面（８）の間の距離を測定する工程と、表面処理用媒体（２４）をヘッド（４０）に取り付け、表面処理用媒体（２４）がヘッド（４０）に取り付けられている場合に、ヘッド（４０）を表面（８）に載置する工程と、表面処理用媒体（２４）がヘッド（４０）に取り付けられている場合に、ロボットアーム（２８）又は表面処理用工具（２６）の１つ以上の位置センサによって、ヘッド（４０）及び表面（８）の間の距離を測定する工程と、を備える。【選択図】図２
Inventors:
tar, akos
Hegyesi, donut
Mandy, Zofia
Hegyesi, donut
Mandy, Zofia
Application Number:
JP2023513425A
Publication Date:
September 25, 2023
Filing Date:
August 31, 2021
Export Citation:
Assignee:
Onrobot A/S
International Classes:
B24B45/00; B23Q3/155; B24B27/00; B25J15/04
Attorney, Agent or Firm:
▲吉▼川 俊雄
Hiroshi Ichikawa
Hiroshi Ichikawa