Title:
コンテナクレーン制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024043679
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】コンテナの衝突を容易に回避できるコンテナクレーン制御装置を提供する。【解決手段】実施形態のコンテナクレーン制御装置は、ロープの振れ角を演算する振れ情報演算手段と、モータドライブ装置に第１速度基準を供給する速度制御手段と、前記第１速度基準に代えて前記ロープの振れを低減するように生成された第２速度基準を出力する振れ抑制制御手段と、を含む主幹制御装置と、障害物を検出する障害物検出手段と、障害物距離を演算する障害物距離演算手段と、前記速度基準にもとづいて前記貨物の移動距離を演算する減速距離時間演算手段と、前記障害物距離および前記移動距離にもとづいて、前記貨物を停止させる指令を生成して、前記速度制御手段に出力する衝突防止ロジック演算手段と、を含む衝突防止装置と、を備える。【選択図】図２
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Inventors:
Daisuke Nakamura
Application Number:
JP2022148810A
Publication Date:
April 02, 2024
Filing Date:
September 20, 2022
Export Citation:
Assignee:
Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Co., Ltd.
International Classes:
B66C15/00; B65G67/60; B66C13/06
Attorney, Agent or Firm:
Masahiko Hyugaji
Junichi Kozaki
Hiroshi Ichikawa
Takato Uchida
Junichi Kozaki
Hiroshi Ichikawa
Takato Uchida