Title:
容器の蓋嵌合システム及び容器の蓋嵌合方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024030244
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】本発明は単純な構成すなわち安価な構成で、確実かつ高速の嵌合蓋の蓋嵌合を実現する蓋嵌合システムを提供することを目的とする。【解決手段】ロボットアーム３に傾斜支持した吸着プレート１０に吸着した嵌合蓋２１の下端部を、コンベア２上を移動する容器の嵌合部の移動方向先端に係合させるようにして嵌合する第１蓋嵌合工程と、次いでロボットアーム３が吸着プレート１０を更に下方に押し付けて嵌合蓋の全周を嵌合させる第２蓋嵌合工程により、確実に嵌合蓋の嵌合を行わせるようにした。【選択図】 図１
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Inventors:
Hiroshi Eri
Makoto Tominaga
Kazuya Okada
Tomoo Miyazaki
Tsubasa Matsushita
Makoto Tominaga
Kazuya Okada
Tomoo Miyazaki
Tsubasa Matsushita
Application Number:
JP2022132963A
Publication Date:
March 07, 2024
Filing Date:
August 24, 2022
Export Citation:
Assignee:
Hirotec Co., Ltd.
International Classes:
B25J13/00; B65B7/28