Title:
カバー上でロボットが動く容器保管システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023539497
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、複数の保管柱と、少なくとも１つのロボットとを含む容器保管システムに関し、前記保管柱は、容器の積み重ねを受け入れるように設けられ、複数の保管柱の上部輪郭は格子となっており、少なくとも１つのロボットは、前記格子上で動作し、容器をピックアップし運搬し置くことができるように設けられ、前記ロボットは、少なくとも１つの容器をつかみ持ち上げる手段を有する。本発明によれば、容器保管システムは、前記格子上に移動可能な複数のカバーを有し、前記カバーは前記ロボットの循環プラットフォームを構成し、前記ロボットは前記カバーを押す、引く及び／又は持ち上げる手段を備え、前記カバーの位置を変えて前記保管柱の上部に自由にアクセスすることができるように設けられている。【選択図】図１
Inventors:
Shatan Mark
Muran, Roman
Eights, Renault
Muran, Roman
Eights, Renault
Application Number:
JP2023513768A
Publication Date:
September 14, 2023
Filing Date:
August 31, 2021
Export Citation:
Assignee:
exotech
International Classes:
B65G1/04; B25J5/00; F25D13/04
Attorney, Agent or Firm:
Nobuhisa Nogawa
Shinji Kai
Yusuke Kaneko
Kiyoshi Inamoto
Masami Tomita
Hideki Yasuda
Hiroshi Sumikawa
Shinji Kai
Yusuke Kaneko
Kiyoshi Inamoto
Masami Tomita
Hideki Yasuda
Hiroshi Sumikawa