Title:
制御装置および制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024034433
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】車両の安全性を確保しつつ利便性を向上できる制御装置および制御方法を提供する。【解決手段】実施形態に係る制御装置は、コントローラを有する。コントローラは、自動運転車両に搭載される。コントローラは、メイン電源が失陥した場合にバックアップ電源を使用して退避走行制御を行わせる。コントローラは、バックアップ電源の蓄電量が予め定められる許可閾値以上であることを条件に自動運転を許可する。コントローラは、搭載される車両の周辺状況が、容易に退避走行できる状況である場合は、許可閾値を低くする。【選択図】図１
Inventors:
Shunsuke Kobayashi
Ken Matsumoto
Ken Matsumoto
Application Number:
JP2022138662A
Publication Date:
March 13, 2024
Filing Date:
August 31, 2022
Export Citation:
Assignee:
Densoten Co., Ltd.
International Classes:
B60L3/00; B60L50/60; B60L58/20; B60W50/02; B60W60/00; H02J1/00; H02J7/00; H02J7/34; H02J9/06
Attorney, Agent or Firm:
Sakai International Patent Office
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