Title:
制御装置、及びロボットシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7458116
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】搬送中の容器であって、対象物が存在しない容器に対してのみ処理を行う。【解決手段】制御装置４０は、ベルトコンベア２の搬送面にて搬送中の容器を移送する移送機構２１の駆動を制御する制御装置である。この制御装置４０は、容器の存在を検出する容器検出センサ６１が容器の存在を検出し、且つ、容器内における対象物の存在を検出する具材検出センサ６２が対象物の存在を検出しない場合にのみ、移送機構２１を駆動させる。【選択図】図６
Inventors:
Koichi Tsukamoto
Yasuya Kato
Satoru Amatsu
Tadagen Sugimura
Yasuya Kato
Satoru Amatsu
Tadagen Sugimura
Application Number:
JP2023110363A
Publication Date:
March 29, 2024
Filing Date:
July 04, 2023
Export Citation:
Assignee:
Connected Robotics Inc.
International Classes:
B65B57/12; B25J13/00; B65B57/02; B65B57/10
Domestic Patent References:
| JP2021030407A | ||||
| JP56131388U | ||||
| JP2008120540A |
Attorney, Agent or Firm:
Yasuhiro Bono
Takamasa Nakano
Takamasa Nakano