Title:
無人機又は農業用無人機の制御方法、及び無人機の制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021504790
Kind Code:
A
Abstract:
本発明の実施例は、無人機の制御方法、制御装置、無人機及び農業用無人機を提供し、この方法は：無人機上の検知機器によって無人機の作業領域の地形情報を検知することと、無人機の作業領域の地形情報に基づいて無人機の飛行状態パラメータを調整することと、無人機の飛行状態パラメータに基づいて、作業領域における無人機の飛行を制御することと、を含む。本発明の実施例は、無人機上の検知機器によって無人機の作業領域の地形情報を検知し、無人機の作業領域の地形情報に基づいて無人機の飛行状態パラメータを調整するとともに、無人機の飛行状態パラメータに基づいて、作業領域における無人機の飛行を制御し、無人機の飛行状態パラメータが地形の変化に従って変化できるようにし、無人機がリアルタイムで地形に従って飛行できることを保証し、地形が比較的複雑な場合には、地形の変化に応じて無人機の飛行を制御し、地形に従って飛行する過程における無人機の安定性を高めることができる。
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Inventors:
One, Shiron
Wang, Changmin
Wang, Junshi
Wang, Changmin
Wang, Junshi
Application Number:
JP2020527064A
Publication Date:
February 15, 2021
Filing Date:
December 18, 2017
Export Citation:
Assignee:
SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD
International Classes:
G05D1/10; B64C39/02; B64D47/00; B64D47/08
Foreign References:
| CN204631626U | 2015-09-09 | |||
| CN106575120A | 2017-04-19 | |||
| CN106716285A | 2017-05-24 |
Attorney, Agent or Firm:
Longhua International Patent Service Corporation