Title:
制御システム、通信装置および制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024015630
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】複数の指令値を異なる伝送方法で出力するシステムにおいて制御精度を高める技術を提供する。【解決手段】制御システムは、アプリケーションプログラムを実行して第１の指令値および第２の指令値を算出する演算部と、同期基準を示す制御周期信号に従って、第１の指令値を含む制御信号を出力する信号出力部と、制御周期信号に従って、クロック信号を直接的または間接的に用いる任意の通信方式で第２の指令値を含むフレームを送信する通信部と、制御周期信号が示す同期基準からフレームの送信が開始されるタイミングを示す時間を計測する計測部と、計測された時間に基づいて、クロック信号の少なくとも一部の周期長さを変更する調整部とを含む。【選択図】図８
More Like This:
| JPS5460674 | POSITIONING SYSTEM |
| JP3552988 | Servo control method |
Inventors:
Tomohiro Nishimura
Application Number:
JP2022117830A
Publication Date:
February 06, 2024
Filing Date:
July 25, 2022
Export Citation:
Assignee:
Omron Corporation
International Classes:
G05D3/12; G05B19/414; H04L7/00
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Fukami Patent Office
Previous Patent: Column base structure
Next Patent: Health management support system, its control method, and control program
Next Patent: Health management support system, its control method, and control program