Title:
搬送システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7462855
Kind Code:
B1
Abstract:
搬送システム（１，１Ｉ，１Ｖ，１Ｗ，１Ｘ，１Ｙ，１Ｚ）は、複数の移動体（２０）に駆動力を与える複数の搬送路ユニット（１０，１０－１，１０－２）と、搬送路ユニットの搬送路通信従局（１１）と通信可能に接続された通信主局（３１，３１－１，３１－２，３１－３，３１－４）と、通信主局と通信可能に接続された通信従局（３２－３２－１，３２－２）と、通信主局と接続された位置指令生成器（３３）と、通信主局と接続された位置生成器（３４）と、通信従局と接続され且つ移動体に割り当てられた位置制御器（３５）と、搬送路ユニットの電流指令値を生成する電流指令生成器（３６，３６Ｚ，３６Ｉ）と、を備えている。
Inventors:
Tatsuya Kawase
Application Number:
JP2023558278A
Publication Date:
April 05, 2024
Filing Date:
November 11, 2022
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
B65G54/02
Domestic Patent References:
| JP2021126002A | ||||
| JP2019518953A |
Foreign References:
| WO2022090259A1 | ||||
| US20210116292 | ||||
| US10164555 |
Attorney, Agent or Firm:
Jun Takamura
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