Title:
Conveying machine
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5963332
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】通常運転を停止することなく、チェーンを有する駆動系の異常や故障の発生を速やかに検出し、チェーンにダメージが生じる前に対処することができる搬送装置を提供する。【解決手段】駆動用モータ１により回転駆動されるスプロケット８、及びこのスプロケット８に噛み合う駆動チェーン５を駆動系に有する搬送装置であって、駆動用モータ１への出力電流に基づきスプロケット８の出力軸トルクを求め、この出力軸トルクと、駆動チェーン５が噛み合うスプロケット８のピッチ円半径ゲインとから駆動チェーン５の張力を推定する演算部１６を有する。【選択図】図１
Inventors:
Masaaki Hirai
Makoto Okano
Toshimitsu Imai
Kawamoto Hitoshi
Makoto Okano
Toshimitsu Imai
Kawamoto Hitoshi
Application Number:
JP2015045835A
Publication Date:
August 03, 2016
Filing Date:
March 09, 2015
Export Citation:
Assignee:
Toshiba Elevator and Building Company
International Classes:
B66B29/00; B65G43/02; B66B31/00
Domestic Patent References:
| JP2009227363A | 2009-10-08 | |||
| JPH06305692A | 1994-11-01 | |||
| JPH07253142A | 1995-10-03 | |||
| JPH0826678A | 1996-01-30 |
Attorney, Agent or Firm:
Amagi International Patent Office