Title:
配送システム、飛行体、および、コントローラ
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6583874
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】荷物を安定した姿勢で配送する。【解決手段】配送システム１は、荷物５０を搭載し得る飛行体１００と、出発地点３から目的地点５へ荷物５０が配送されるように飛行体１００の運行を制御するためのコントローラ１６０を備えている。飛行体１００は、外管と前記外管内に収納された内管とを有し、軸方向に伸縮可能な複数の支柱からなる枠体２０を有し、枠体２０の下部に、荷物５０を搭載するための搭載面１５を有する他の枠体１０が連結される。枠体２０の上部には飛行機構３１を有する本体部３０が設けられている。飛行体１００は、物体の飛行姿勢を制御するために複数の支柱の伸縮を制御する飛行姿勢制御と飛行機構の作動を制御する飛行制御とを実施する制御部６０Ａと、コントローラ１６０と無線通信するための第一通信部６０Ｂとを備える。コントローラ１６０は、飛行体１００と無線通信するための第二通信部１６０Ａを備えている。【選択図】図１
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Inventors:
Kazuya Atsumi
Application Number:
JP2019106717A
Publication Date:
October 02, 2019
Filing Date:
June 07, 2019
Export Citation:
Assignee:
Atsumi Real Estate and Corporation
International Classes:
B64D9/00; B64C1/22; B64C13/18; B64C13/20; B64C39/02
Domestic Patent References:
| JP2018203226A | ||||
| JP2017105242A | ||||
| JP2018510805A |
Foreign References:
| WO2017216972A1 | ||||
| WO2017154474A1 | ||||
| KR101705838B1 | ||||
| US20150331427 |
Attorney, Agent or Firm:
Yu Sanada