Title:
デパレタイザーシステム及びその制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024501985
Kind Code:
A
Abstract:
デパレタイザーシステム及びその制御方法が提供される。デパレタイザーシステムは、複数の物品をピッキングして既に設定された所定の位置に運搬するデパレタイザーシステムにおいて、前記複数の物品の上面の画像データを取得するカメラ部と、前記取得された上面の画像データをビジョン認識して、前記複数の物品のうち、隣り合う二つの物品に対して同時ピッキング（ｐｉｃｋｉｎｇ）が可能であるか否かを判断する制御部と、前記判断の結果、同時ピッキングが可能であると判断された二つの物品を同時にピッキングして前記所定の位置に運搬するピッキングロボットと、を備える。【選択図】 図１
Inventors:
Kwak Kyung Min
Park Moo Kyun
Park Moo Kyun
Application Number:
JP2023539340A
Publication Date:
January 17, 2024
Filing Date:
January 05, 2022
Export Citation:
Assignee:
CJ Logistics Corporation
International Classes:
B07C5/04; B07C5/16; B25J13/00; B65G1/137; B65G59/02
Attorney, Agent or Firm:
Tohru Hisakado
Yasuko Kumon
Yasuko Kumon