Title:
画像からの奥行の精緻化
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2022538535
Kind Code:
A
Abstract:
車両の１つまたは複数のセンサによって作成されたオブジェクトの奥行推定は、オブジェクトに近接する環境属性の位置を使用して精緻化され得る。環境属性に近接するオブジェクトのキャプチャされた画像を解析して、オブジェクトが環境属性に対してどこに位置しているかを決定し得る。機械学習モデルを使用して環境属性を検出し得、環境属性の位置をマップデータから決定し得る。オブジェクトの位置の確率を、環境属性の既知の位置に基づいて決定し得る。オブジェクトの位置確率を使用して、コンピュータビジョンを使用した画像からの単眼の奥行推定などの他の手段によって生成された奥行推定を精緻化し得る。
Inventors:
Praveen Srinivasan
Application Number:
JP2021574983A
Publication Date:
September 05, 2022
Filing Date:
June 25, 2020
Export Citation:
Assignee:
Zooks Incorporated
International Classes:
G06T7/50; B60W40/02; B60W60/00; G06T7/00; G06T7/70; G08G1/16
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Tani / Abe Patent Office
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