Title:
運転支援装置及び運転支援方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7317166
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】狭路において安定な走行を支援する運転支援装置を提供する。【解決手段】本開示の運転支援装置２００は、自車位置情報取得部２１０と、周辺環境情報取得部２３０と、地図情報取得部２２０と、周辺環境情報に基づき狭路情報を検出できるか否かを判定する狭路検出判定部２４０と、自車位置情報及び地図情報に基づき狭路が直線形状であるか否かを判定し、狭路情報が取得できる場合は狭路情報に基づき狭路が直線形状か否かを判定する直線形状判定部２５０と、狭路情報に基づき狭路が直線形状であると判定された場合は自車位置情報及び地図情報を用いて第一狭路走行経路並びに狭路情報を用いて第二狭路走行経路をそれぞれ算出し、両者の差分値が閾値経路差分値以下である場合は第一狭路走行経路を狭路走行経路とする走行経路算出部２６０と、狭路走行経路に沿った走行を支援する運転支援制御部２７０とを備える。【選択図】図１
Inventors:
Kazuhiro Takagi
Masaya Endo
Toshihiko Hashiba
Shota Kameoka
Yuki Yoshida
Masaya Endo
Toshihiko Hashiba
Shota Kameoka
Yuki Yoshida
Application Number:
JP2022049344A
Publication Date:
July 28, 2023
Filing Date:
March 25, 2022
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
G08G1/09; B60W40/06; B60W60/00; G08G1/16
Domestic Patent References:
| JP2019108124A | ||||
| JP2021149515A |
Attorney, Agent or Firm:
Parumo Patent Attorneys Office