Title:
鞍乗り型車両の運転支援装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2020202283
Kind Code:
A1
Abstract:
この鞍乗り型車両の運転支援装置は、車両周囲の状況を検知する外部検知手段（２９）と、自車を制動するブレーキ装置（ＢＲ）と、自車を駆動する駆動装置（ＥＮ）と、前記ブレーキ装置（ＢＲ）および駆動装置（ＥＮ）を駆動制御する制御手段（２７）と、を備え、前記制御手段（２７）は、前記ブレーキ装置（ＢＲ）および駆動装置（ＥＮ）の少なくとも一方を作動させ、前走車（１Ａ）に追従して第一の車間距離（Ｋ１）を保って走行する追従走行制御を行うとともに、前記追従走行制御を行っている際、前記外部検知手段（２９）が自車の進行方向にコーナーを検知したとき、前記ブレーキ装置（ＢＲ）および駆動装置（ＥＮ）の少なくとも一方の作動を調整し、前走車（１Ａ）に対する車間距離を、前記第一の車間距離（Ｋ１）よりも広い第二の車間距離（Ｋ２）とする制御を行う。
Inventors:
Tsutomu Tamashima
Nose Tsubasa
Kiyotaka Sakai
Hiroaki Uchisasai
Kobe Yuta
Nose Tsubasa
Kiyotaka Sakai
Hiroaki Uchisasai
Kobe Yuta
Application Number:
JP2021510617A
Publication Date:
November 25, 2021
Filing Date:
March 29, 2019
Export Citation:
Assignee:
Honda motor industry stock company
International Classes:
B62J45/00; B60T7/12; B60W30/045; B60W30/16; B62J45/41; B62M7/00
Domestic Patent References:
| JP2016034819A | 2016-03-17 | |||
| JP2001088574A | 2001-04-03 |
Attorney, Agent or Firm:
Field Saki Satoshi
Shingo Suzuki
Taichi Sakai
Shinichi Watanabe
Shingo Suzuki
Taichi Sakai
Shinichi Watanabe