Title:
ドローン、ドローンの制御方法、および、ドローン制御プログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6751932
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】燃料電池を動力として動作し、自律飛行時であっても、高い安全性を維持できるドローン。【解決策】気流を発生する推進器101を稼働させることにより推力を発生させる飛行制御部21と、飛行制御部に電力を供給可能な燃料電池電源装置502と、反応ガスを燃料電池電源装置の外部に排出する、開閉可能な反応ガス排出口616と、推進器の稼働状態に応じて、反応ガス排出口の開閉を制御する反応ガス排出口制御部300を備える。【選択図】図８
Inventors:
Azumi Waki
Hiroshi Yanagishita
Hiroshi Yanagishita
Application Number:
JP2019570164A
Publication Date:
September 09, 2020
Filing Date:
October 30, 2019
Export Citation:
Assignee:
Nile Works Co., Ltd.
International Classes:
B64D33/00; B64C27/08; B64C39/02; B64D27/24; H01M8/00; H01M8/04; H01M8/04313; H01M8/04746; H01M8/04791; H01M8/04858
Domestic Patent References:
| JP2017114186A | 2017-06-29 | |||
| JP2017530042A | 2017-10-12 | |||
| JP2011023258A | 2011-02-03 |
Foreign References:
| US20170240291A1 | 2017-08-24 | |||
| US20180273194A1 | 2018-09-27 | |||
| KR20170014295A | 2017-02-08 |
Attorney, Agent or Firm:
Toshio Kasukawa
Kiyoshi Kurihara
Yoshiyuki Ishibashi
Kimizu Shimizu
Saki hunting
Kiyoshi Kurihara
Yoshiyuki Ishibashi
Kimizu Shimizu
Saki hunting