Title:
電動車両、制御方法、およびプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024038671
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】利用者の利便性を向上させることができる電動車両、制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。【解決手段】自車両のバランス状態を検知するためのセンサと、前記センサの検知結果に基づくバランス制御により、主車輪の接地点を支点として倒立する第1の倒立状態と、前記主車輪以外の接地手段を用い前記バランス制御によらずに倒立状態を維持し得る第2の倒立状態とのいずれかに自車両の倒立状態を制御する倒立状態制御部と、自車両に搭乗した利用者の体を支える部材であって、その高さが調整可能に構成されたな支持部と、を備え、前記支持部は、自車両が前記第2の倒立状態にある場合に、自身の位置を所定の基準位置よりも高い位置に変更可能である、を備える電動車両。【選択図】図1
Inventors:
Mari Ikeda
Sachiko Yamamoto
Daisuke Nohara
Wataru Yada
Satoshi Kanamori
Makoto Hasegawa
Shinichiro Kobashi
Kato Kazunori
Takeo Matsuoka
Tetsuya Kobayashi
Yuichiro Shuto
Shiho Tajiri
Sachiko Yamamoto
Daisuke Nohara
Wataru Yada
Satoshi Kanamori
Makoto Hasegawa
Shinichiro Kobashi
Kato Kazunori
Takeo Matsuoka
Tetsuya Kobayashi
Yuichiro Shuto
Shiho Tajiri
Application Number:
JP2022142873A
Publication Date:
March 21, 2024
Filing Date:
September 08, 2022
Export Citation:
Assignee:
Honda motor industry stock company
Honda Taiyo Co., Ltd.
Honda Taiyo Co., Ltd.
International Classes:
B62K17/00
Attorney, Agent or Firm:
田▲崎▼ 聡
Shingo Suzuki
Taichi Sakai
Shinichi Watanabe
Shingo Suzuki
Taichi Sakai
Shinichi Watanabe
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