Title:
電気機械式外科用システム及びそのロボット外科用器具
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019509104
Kind Code:
A
Abstract:
電気機械式エンドエフェクタを作動させるためのロボット外科用器具は、ハウジング、第１の入力駆動装置、第２の入力駆動装置、及びシャフト組立体を含む。ハウジングは、器具駆動ユニットに連結されるように構成された近位端部を有する。第１及び第２の入力駆動装置は、ハウジング内に回転可能に配設されており、かつ器具駆動ユニットのそれぞれの第１及び第２のモータに駆動的に連結されるように構成されている。シャフト組立体は、ハウジング内から遠位に延在しており、かつシャフト及びロッドを含む。シャフトは、遠位端部、ならびに第１及び第２の入力駆動装置に動作可能に連結された近位端部を有する。ロッドは、シャフトの遠位端部に螺合的に連結された近位端部を有する。第１及び第２の入力駆動装置の回転が、シャフトを回転させて、シャフトに対するロッドの軸方向の動きをもたらす。【選択図】図５
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Inventors:
Cup block
Application Number:
JP2018544266A
Publication Date:
April 04, 2019
Filing Date:
March 03, 2017
Export Citation:
Assignee:
Covidien Limited Partnership
International Classes:
A61B34/30
Domestic Patent References:
| JP2011115594A | 2011-06-16 | |||
| JP2013066946A | 2013-04-18 | |||
| JP2009149160A | 2009-07-09 | |||
| JP2008005579A | 2008-01-10 | |||
| JP2005511131A | 2005-04-28 | |||
| JP2014512885A | 2014-05-29 | |||
| JP2016530946A | 2016-10-06 | |||
| JP2012096010A | 2012-05-24 |
Foreign References:
| EP2839786A1 | 2015-02-25 | |||
| US20110174099A1 | 2011-07-21 | |||
| US20150053743A1 | 2015-02-26 | |||
| US20120104071A1 | 2012-05-03 |
Other References:
ROY D CULLUM, HANDBOOK OF ENGINEERING DESIGN, JPN7021000879, 1988, pages 138, ISSN: 0004616019
Attorney, Agent or Firm:
Takeshi Oshio